Ciao,
Devi aprire un file-manager, andare nella cartella /usr/share/applications e trascinare il file firefox.desktop sulla pinboard.
Fatto questo devi andare sull'icona appena creata e col tasto destro selezioni "set icon", a questo punto sempre nel rox (file-manager) vai nella cartella /usr/share/pixmaps e trascina l'icona (non visibile) di firefox.png dentro la finestrella che si è aperata quando hai cliccato su "set icon"
Dovrebbe andare tutto benissimo!
Ciao