ciao,si è possibile,io stesso ho impostato la password. devi soltanto modificare il file /etc/inittab con il notepad e cancellare "-n -l /bin/autologinroot"
Prima però imposta la password tramite il comando passwd.
Ti mostro come deve diventare il file inittab:
::sysinit:/etc/rc.d/rc.sysinit
tty1::respawn:/sbin/getty 38400 tty1
tty2::respawn:/sbin/getty 38400 tty2
tty3::respawn:/sbin/getty 38400 tty3
::ctrlaltdel:/sbin/reboot